小型数控机床组建工业4.0智慧工厂特点
职业院校可以利用小型数控机床组建柔性制造智慧工厂教学设设备,实现CIM及FMS智能制造柔性系统各种实验项目;其采购成本低,点地小,使用操作安全,以小型数控机床结合机器人为载体,轻易解决职业院校工业4.0柔性制造教学实现项目,以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案,按照通俗易懂的课程模式组织教学,让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目,很有特色,它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等,基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务,涉及的知识点更丰富、更综合,系统性更强,让学生通过该套 系统工作站的学习与训练,对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。
该FMS柔性铣削加工系统包含一台数控铣床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;数控铣床用于加工一个零件的工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取,数控铣床上料、下料,零件自动装夹,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件保存 到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产 品进行调整。
注:可选配一台数控铣床,一台数控铣床或加工中心分别用于加工一个零件的前后道工序,机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,第一台铣床上料、下料,零件装夹位置,第二台铣床上料、下料,对加工完整性进行视觉检测。也可选用台式微型加工中心,带有换刀自动刀库。
智能工厂FMS小型数控机床工作站(图1)
智能工厂FMS小型数控机床工作站(图2)
FMS小型数控车床工作站(图3)
FMS小型数控铣床工作站(图4)